2500年以上の歴史を持つ丹後最古の祭礼。神輿の行列が地域を一巡する「御神幸」などの祭礼と、その前後に繰り広げられる「太刀振り」や「神楽」が見どころ。中でも「太刀振り」は、平安時代から始まったと伝わる由緒ある奉納神事で京都府無形文化財にも指定されている。
籠神社は、平成31年に鎮座1300年を迎え、奥宮の真名井神社では、式年遷宮が行われた。