南北朝時代に須知景光によって築城された。天正7年（1579）、明智光秀による丹波侵攻に遭い落城したが、光秀により改修された。城跡には石垣や堀切などの遺構が良好に残っている。

場所は琴滝北側の山頂に位置し、京丹波の入り口として見晴らしのよい場所です。